3D Model Viewer

Rotation X: 0

Pitch: 0

Rotation Y: 0

Yaw: 0

Rotation Z: 0

Roll: 0

何謂慣性姿態參考系統?

Real-Time Rotation Chart

IMU/AHRS 慣性姿態參考系統

IMU (Inertial Measurement Unit) 和 AHRS (Attitude and Heading Reference System) 是兩種常見的慣性姿態參考系統,用於測量物體的姿態、運動和方位,廣泛應用於航天、航空、導航和自動駕駛等領域。

陀螺儀

測量物體在三軸空間的角速度,提供有關物體旋轉的資訊。

加速度計

測量物體在X、Y和Z三個軸向上的加速度值。

磁力計

部分AHRS模組配備磁力計,用於檢測地磁場,幫助更準確地校正方向。

ACGYMA系列


航姿參考系統

● UART/CAN/RS485
● 九軸慣性測量
● 支援MAVLink

解決方案


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