QA-常見問題
Awan Sensing UI上位機的無法連接
可能原因：
連接線材損壞或接口接觸不良。
驅動程式未正確安裝。
USB 接口或藍牙配對問題。
解決方案：
- 檢查驅動程式：
- 進入「裝置管理員」（Windows）或「系統偏好設定 > 藍牙」（macOS），查看是否有 IMU 裝置顯示或是否有驚嘆號。
- 如果驅動缺失，前往官方網站下載並安裝正確的驅動程式。
- 測試連接線或藍牙：
- 更換 USB 線，確認線材是否正常。
- 如果是藍牙連接，刪除並重新配對 IMU 裝置。
- 檢查電源：
- 確保 IMU 裝置已正確供電（例如使用充電線充滿電後再測試）。
- 嘗試其他電腦或設備：
- 在其他電腦上測試，排除電腦系統或接口問題。
資料傳輸異常
可能原因：
資料傳輸中存在干擾。
通訊協定未正確設定。
波特率（Baud Rate）不匹配。
解決方案：
使用屏蔽線材減少電磁干擾。
確認通訊協定：
參考 IMU 的使用手冊，確認使用的通訊協定（例如 UART、I2C 或 SPI）。
確保上位機軟體的通訊設定與 IMU 配置一致。
校正波特率：
在上位機軟體中，調整波特率為 IMU 的默認值（例如 9600、115200 等）。
測試其他波特率，直到數據正常傳輸。
排查干擾：
測試時遠離強磁場或高功率設備。
數據漂移或不準確
可能原因：
裝置長時間使用導致零偏（Drift）。
IMU 的初始校正未完成。
解決方案：
如果無法調整，考慮升級固件或切換到更高精度的 IMU 型號。
進行初始化校正：
確保 IMU 在穩定的平面上進行開機，並保持靜止，讓設備完成初始化。
某些 IMU 支援按鍵校正或透過軟體發送校正命令。
使用濾波器減少漂移：
在上位機中啟用濾波器（例如卡爾曼濾波或互補濾波）來平滑數據。
無法啟動上位機軟體
可能原因：
安裝包不完整或有誤。
上位機軟體與操作系統不相容。
解決方案：
在 Windows 中右鍵點擊軟體快捷方式，選擇「屬性」>「兼容性」，嘗試啟用以舊版模式運行。
檢查系統需求：
確保上位機軟體的版本符合你的作業系統（例如 Windows 10、macOS Ventura）。
如果使用 macOS，確認是否需要額外授權（如允許未知來源）。
重新安裝軟體：
前往官方網站重新下載最新版本，並安裝。
嘗試兼容模式：
磁場或環境干擾影響數據
可能原因：
溫度變化影響裝置性能。
磁場干擾導致磁力計讀數不準。
解決方案：
如果 IMU 支援溫度補償，開啟此功能以提高數據穩定性。
進行磁場校正：
按照手冊的校正步驟，旋轉 IMU 以完成六面校正。
在軟體中啟用自動磁場補償功能。
環境測試：
在干擾較少的環境（遠離金屬物體）測試裝置。
為 IMU 增加保護罩，減少外部干擾。
溫度補償：
